segunda-feira, 3 de agosto de 2015

Projeto Interdisciplinar de Engenharia II - 03/08/2015

Projeto Interdisciplinar de Engenharia II - 03/08/2015

Definição dos grupos
Grupo 10 (localizador de alvos):
  • Lucas Lima
  • Lucas Tiago
Aula sobre arduínos
  • Alimentação de energia
    • só pode usar uma das fontes por vez
  • Entradas analógicas
  • Entradas ou saídas
    • definidas pelo usuário
    • linguagem de programação parecida com o C++
  • www.arduino.cc
    • download - baixar o programa do arduíno
      • Programa blink - ver se há outros - sim, existem: ver <http://brasilrobotics.blogspot.com.br/2014/12/simulador-arduino-interface-ide-para.html>. Acesso em: 04/08/2015
  • Protoboard
    • trilhas horizontais de componentes no centro
    • trilhas verticais de componentes nas laterais
  • O programa traz exemplos de controle (exemplos de programas para controlar equipamentos etc.)
  • Exemplo de programação
    • void setup () {
      "void" chama função
      "//" para inserir comentários
      pin mode (13, output);
      }
    • void loop () {
      digitalwirte (13, HIGH);
      delay (1000);
      digitalwrite (13, LOW);
      delay (1000);
      }
  • Ground (GND) - conector terra
  • Saídas digitais (binárias)
    • HIGH - ligado (1)
    • LOW - desligado (0)
  • O comando VOID é um comando para saídas
    • a função que eu vou chamar é uma função de saída de dados.
  • A porta 13 é sem sinal de menos - é só digital
    • as portas com sinal "~" são PWM ou digitais
      • simulam sinal analógico
  • digitalwrite () - saídas digitais
  • analogwrite () - saídas analógicas (PWM)
    • 0 até 255
    • 0 a 5V no máximo
  • Sensores e atuadores
    • fazem leituras / monitoramentos (temperatura, luminosidade, presença)
    • LDR
      • resistor que varia com a luminosidade
      • funciona como uma entrada analógica
    • Sensor infravermelho
      • emissor e receptor
        • separados e juntos
    • FSR
      • sensor que depende de força, de pressão
      • pode funcionar como um sensor de carga (balança)
    • Sensor ultrassônico
      • emite e recebe o sinal
    • 10ms de velocidade de leitura de sinal do Arduíno (conferir) - é aproximadamente isso mesmo
    • Válvula solenóide
      • torneira elétrica
    • Motor de passo
      • 4 fios a 8 fios
        • depende do número de bobinas
        • PWM
    • Bomba de água elétrica
  • O Arduíno não tem sistema de proteção (de sobrecarga)
    • cada saída aceita 5V
    • cada saída fornece no máximo 40mA (0,04A)
    • usar relés de 5V
    • um LED consome em média 15mA (de 1,6 a 15V - o nível de tensão determina a cor)
Lucas T R Freitas

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Que a estrada se abra à sua frente,
Que o vento sopre levemente em suas costas,
Que o sol brilhe morno e suave em sua face,
Que a chuva caia de mansinho em seus campos,
E, até que nos encontremos, de novo, que Deus lhe guarde nas palmas de suas mãos!


Obrigado pelo seu comentário.

20/12/2017

Lucas Tiago Rodrigues de Freitas -- // -- Definite Chief Aim: "Viver tecnologicamente, cientificamente, trabalhando em parceria c...