Projeto Interdisciplinar de Engenharia II - 03/08/2015

Projeto Interdisciplinar de Engenharia II - 03/08/2015

Definição dos grupos
Grupo 10 (localizador de alvos):

• Lucas Lima
• Lucas Tiago

Aula sobre arduínos

• Alimentação de energia
• só pode usar uma das fontes por vez
• Entradas analógicas
• Entradas ou saídas
• definidas pelo usuário
• linguagem de programação parecida com o C++
• www.arduino.cc
• download - baixar o programa do arduíno
• Programa blink - ver se há outros - sim, existem: ver <http://brasilrobotics.blogspot.com.br/2014/12/simulador-arduino-interface-ide-para.html>. Acesso em: 04/08/2015
• Protoboard
• trilhas horizontais de componentes no centro
• trilhas verticais de componentes nas laterais
• O programa traz exemplos de controle (exemplos de programas para controlar equipamentos etc.)
• Exemplo de programação
• void setup () {
  "void" chama função
  "//" para inserir comentários
  pin mode (13, output);
  }
• void loop () {
  digitalwirte (13, HIGH);
  delay (1000);
  digitalwrite (13, LOW);
  delay (1000);
  }
• Ground (GND) - conector terra
• Saídas digitais (binárias)
• HIGH - ligado (1)
• LOW - desligado (0)
• O comando VOID é um comando para saídas
• a função que eu vou chamar é uma função de saída de dados.
• A porta 13 é sem sinal de menos - é só digital
• as portas com sinal "~" são PWM ou digitais
• simulam sinal analógico
• digitalwrite () - saídas digitais
• analogwrite () - saídas analógicas (PWM)
• 0 até 255
• 0 a 5V no máximo
• Sensores e atuadores
• fazem leituras / monitoramentos (temperatura, luminosidade, presença)
• LDR
• resistor que varia com a luminosidade
• funciona como uma entrada analógica
• Sensor infravermelho
• emissor e receptor
• separados e juntos
• FSR
• sensor que depende de força, de pressão
• pode funcionar como um sensor de carga (balança)
• Sensor ultrassônico
• emite e recebe o sinal
• 10ms de velocidade de leitura de sinal do Arduíno (conferir) - é aproximadamente isso mesmo
• Válvula solenóide
• torneira elétrica
• Motor de passo
• 4 fios a 8 fios
• depende do número de bobinas
• PWM
• Bomba de água elétrica
• O Arduíno não tem sistema de proteção (de sobrecarga)
• cada saída aceita 5V
• cada saída fornece no máximo 40mA (0,04A)
• usar relés de 5V
• um LED consome em média 15mA (de 1,6 a 15V - o nível de tensão determina a cor)

Lucas T R Freitas