Tutorial 1 Labview e Vision com Arduino

Lucas T R Freitas

Vision Tracking with LabVIEW and Arduino

Lucas T R Freitas

Object Tracking with LabVIEW

Lucas T R Freitas

Predator: A Visual Tracker that Learns from its Errors

Lucas T R Freitas

Administração de Materiais e Estoques - 28/08/2015

Administração de Materiais e Estoques - 28/08/2015

Correção do exercício 4 da Lista 3


Lucas T R Freitas

Instituições de Direito - 27/08/2015

Instituições de Direito - 27/08/2015

Direito Constitucional

Direitos e garantias constitucionais

Capacidade

• Capacidade civil das pessoas naturais (ou físicas)
• Absolutamente incapazes
• menores de 16 anos
• são representados
• os que por causa transitória não puderem exprimir a sua vontade (devido a um acidente, doença, perda de memória, por exemplo).
• Relativamente incapazes
• maiores de 16 e menores de 18 anos
• são assistidos
• os ébrios habituais (pessoas que bebem com frequência) são relativamente incapazes
• os pródigos (dilapidam o patrimônio, vendem o patrimônio, jogam fora, gastam tudo e deixam a família desamparada) são relativamente incapazes - prodigalidade é uma doença
• toxicômanos (dependendo do grau a pessoa pode ficar absolutamente incapaz)
• Emancipação
• idade mínima - 16 anos
• casamento
• por ordem judicial ou interesse dos pais
• colação de grau em curso de ensino superior
• a pessoa ter por economia própria sociedade civil ou por herança
• efetivo exercício de função pública
• Personalidade - a pessoa passa a ser sujeito de direito

Fatos

• São acontecimentos
• Há previsão legal, são embasados em lei
• Se não são previstos na norma jurídica, são fatos meramente sociais
• Exemplos de fatos jurídicos (não dependem da vontade humana):
• morte
• nascimento

Atos

• O ato visa a adquirir, modificar, transferir, resguardar ou extinguir direitos.
• O ato é proveniente da vontade humana.

Negócio

• Depende da vontade humana
• É uma espécie de ato
• O negócio visa a adquirir, modificar, transferir, resguardar ou extinguir relações jurídicas (direitos e obrigações).
• Uma das formas de extinção contratual é a morte.
• Elementos componentes do negócio jurídico:
• agente capaz
• objeto legal, lícito
• forma prescrita (forma prevista) em lei

Pessoa jurídica

• Direito Público
• União (ministérios e secretárias - a personalidade jurídica é a União), Estados, Distrito Federal, Municípios, Autarquias e Fundações Públicas
• Direito Privado:
• Sociedades, associações, partidos políticos e entidades religiosas.
• Associação é diferente de sociedade empresária - as associações não possuem finalidade lucrativa (filantrópicas). Sociedade civil é registrada em cartório. Sociedade empresária é registrada na junta comercial.
• Pessoas jurídicas de direito público externo:
• ONU, Santa Sé, países estrangeiros.
• Toda pessoa jurídica de direito pública é criada por lei e só pode ser extinta por lei.
• Empresas públicas
• Sociedades de Economia mista (público e privado)
• Sociedade anônima (capital privado)

Responsabilidade Civil

• culpa
• negligência
• imprudência
• imperícia
• dolo
• Responsabilidade objetiva
• independe de culpa
• Exemplo:
• Código do consumidor, relação de consumo do Estado e suas concessionárias
  "Art. 37. A administração pública direta e indireta de qualquer dos Poderes da União, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municípios obedecerá aos princípios de legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade e eficiência e, também, ao seguinte: (Redação dada pela Emenda Constitucional nº 19, de 1998)"
  "§ 6º As pessoas jurídicas de direito público e as de direito privado prestadoras de serviços públicos responderão pelos danos que seus agentes, nessa qualidade, causarem a terceiros, assegurado o direito de regresso contra o responsável nos casos de dolo ou culpa."
• ambiental
• na ordem econômica
• Responsabilidade subjetiva
• depende da vontade do agente
• Responsabilidade contratual
• previsão em contrato
• Responsabilidade extracontratual
• "Art. 186. Aquele que, por ação ou omissão voluntária, negligência ou imprudência, violar direito e causar dano a outrem, ainda que exclusivamente moral, comete ato ilícito."

Capacidade

• Capacidade civil
• Capacidade postulatória - ir a juízo defender alguém (só para advogados)

Direito Constitucional

• Emenda à Constituição
• Lei

Lucas T R Freitas

Legislação Tributária - 27/08/2015

Legislação Tributária - 27/08/2015
Exercício com base no artigo 150, VI, Constituição Federal

1. Não é pessoa jurídica de direito público com capacidade tributária ativa:
   (A) as Autarquias;
   (B) a União;
   (C) as sociedades de economia mista;
   (D) os Municípios
   Resposta letra c.
   pessoa jurídica de direito público
   instituir = criar
   Competência tributária - Poder de tributar - é indelegável - só uma nova constituição poderia mudar isso - a competência tributária não é cláusula pétrea, mas não pode ser suprimida por que está definida pelo constituinte originário.
   Capacidade tributária é delegável
   Capacidade tributária ativa - para arrecadar tributos
   Capacidade tributária passiva - para o contribuinte ou responsável pelo contribuinte - pagar
2. Marque a opção incorreta:
   (A) os tributos são instituídos por lei, salvo as exceções constitucionais;
   (B) as penalidades pecuniárias não são tributos;
   (C) o empréstimo compulsório é vinculado pela despesa que fundamenta a sua instituição;
   (D) a competência tributária é delegável às pessoas jurídicas de direito público.
   Resposta letra d.
   Tributos: impostos, taxas, contribuições e empréstimo compulsório
   Penalidades pecuniárias (penalidades em dinheiro) - são a mesma coisa que multa.
   "Art. 148. A União, mediante lei complementar, poderá instituir empréstimos compulsórios:
   I - para atender a despesas extraordinárias, decorrentes de calamidade pública, de guerra externa ou sua iminência;
   II - no caso de investimento público de caráter urgente e de relevante interesse nacional, observado o disposto no art. 150, III, "b".
   Parágrafo único. A aplicação dos recursos provenientes de empréstimo compulsório será vinculada à despesa que fundamentou sua instituição."
   A competência tributária é indelegável.
3. Os tributos poderão ser instituídos por pessoas jurídicas de direito público. Sendo assim, poderá instituir tributos no âmbito da competência cumulativa:
   (A) a União;
   (B) os Estados;
   (C) os Municípios;
   (D) o Distrito Federal.
   Resposta letra d.
   Competência cumulativa é quando você pode arrecadar tributos de um e de outro.
   " Art. 32. O Distrito Federal, vedada sua divisão em Municípios, reger- se-á por lei orgânica, votada em dois turnos com interstício mínimo de dez dias, e aprovada por dois terços da Câmara Legislativa, que a promulgará, atendidos os princípios estabelecidos nesta Constituição.
   § 1º Ao Distrito Federal são atribuídas as competências legislativas reservadas aos Estados e Municípios."
   "Art. 147. Competem à União, em Território Federal, os impostos estaduais e, se o Território não for dividido em Municípios, cumulativamente, os impostos municipais; ao Distrito Federal cabem os impostos municipais."
4. Segundo o art. 184, §5º da Constituição Federal, a prescrição nele contida:
   (A) é um caso de isenção típica;
   (B) trata-se de remissão de tributos;
   (C) refere-se à imunidade tributária;
   (D) é uma exceção ao princípio da anterioridade.
   Resposta letra c.
   "Art. 184. Compete à União desapropriar por interesse social, para fins de reforma agrária, o imóvel rural que não esteja cumprindo sua função social, mediante prévia e justa indenização em títulos da dívida agrária, com cláusula de preservação do valor real, resgatáveis no prazo de até vinte anos, a partir do segundo ano de sua emissão, e cuja utilização será definida em lei."
   "§ 5º São isentas de impostos federais, estaduais e municipais as operações de transferência de imóveis desapropriados para fins de reforma agrária."
   Remissão significa perdão dos tributos.
   
5. As imunidades tributárias se diferem da isenção por quê?
   (A) enquanto as imunidades estão no campo da definição da competência, as isenções estão no campo do exercício da competência;
   (B) enquanto as isenções estão no campo da definição da competência, as imunidades estão no campo do exercício da competência;
   (C) as imunidades tributárias se caracterizam pelas não incidências legais qualificadas;
   (D) as isenções tributárias se caracterizam pelas não incidências constitucionais qualificadas.
   Resposta letra a.
   A isenção é uma não incidência prevista em lei (legal) - só existe isenção na lei, imunidade na constituição.
   A lei é que determina o exercício da competência.
   A imunidade é prevista na Constituição.
6. É uma exceção parcial ao princípio da legalidade tributária:
   (A) o imposto sobre serviços de qualquer natureza;
   (B) a contribuição de melhoria, decorrente de obra pública;
   (C) o imposto de exportação de produtos nacionais ou nacionalizados;
   (D) o imposto sobre a transmissão causa mortis e doação de quaisquer bens ou direitos.
   Resposta letra c.
   Exceção ao princípio da anterioridade - importação, exportação, IPI e IOF - podem ser alteradas as alíquotas e cobradas imediatamente. Não dependo de uma lei do ano anterior para cobrar no período seguinte. Exceção parcial ao princípio da legalidade (não dependem de lei).
   Esses impostos são reguladores da atividade econômica.
   "Art. 150. Sem prejuízo de outras garantias asseguradas ao contribuinte, é vedado à União, aos Estados, ao Distrito Federal e aos Municípios:"
   "§ 1º A vedação do inciso III, b, não se aplica aos tributos previstos nos arts. 148, I, 153, I, II, IV e V; e 154, II; e a vedação do inciso III, c, não se aplica aos tributos previstos nos arts. 148, I, 153, I, II, III e V; e 154, II, nem à fixação da base de cálculo dos impostos previstos nos arts. 155, III, e 156, I. (Redação dada pela Emenda Constitucional nº 42, de 19.12.2003)"
   "Art. 153. Compete à União instituir impostos sobre:
   I - importação de produtos estrangeiros;
   II - exportação, para o exterior, de produtos nacionais ou nacionalizados;
   III - renda e proventos de qualquer natureza;
   IV - produtos industrializados;
   V - operações de crédito, câmbio e seguro, ou relativas a títulos ou valores mobiliários;
   VI - propriedade territorial rural;
   VII - grandes fortunas, nos termos de lei complementar.
   § 1º É facultado ao Poder Executivo, atendidas as condições e os limites estabelecidos em lei, alterar as alíquotas dos impostos enumerados nos incisos I, II, IV e V."
7. Determinada espécie de tributo, para ser cobrada, depende da atuação do Estado, dirigida especificamente ao contribuinte:
   (A) impostos;
   (B) taxas;
   (C) contribuições;
   (D) empréstimo compulsório.
   Resposta letra B.
   Impostos não são vinculados às atividades específicas do Estado, ou seja, independem da atuação estatal.
   Impostos não possuem vinculação com nada.
   "Art. 145. A União, os Estados, o Distrito Federal e os Municípios poderão instituir os seguintes tributos:
   I - impostos;
   II - taxas, em razão do exercício do poder de polícia ou pela utilização, efetiva ou potencial, de serviços públicos específicos e divisíveis, prestados ao contribuinte ou postos a sua disposição;"
8. O tributo é uma das receitas públicas. Portanto, essa receita é classificada segundo a sua origem:
   (A) originária, porque é proveniente dos serviços prestados pela União;
   (B) derivada, quando a receita surge do patrimônio dos cidadãos;
   (C) subordinada, quando tem origem no patrimônio do trabalhador sob as ordens do empresário;
   (D) exclusivamente originária da remuneração às concessionárias de serviços públicos.
   Resposta letra b.
   Receita originária vem da venda de bens públicos (sucatas, carteiras escolares que não servem mais).
   Receita derivada vem do patrimônio dos contribuintes (tributos).

Lucas T R Freitas

Oração de São Miguel Arcanjo

Oração de São Miguel Arcanjo

São Miguel Arcanjo, defendei-nos no combate, sede nosso refúgio contra as maldades e as ciladas do demônio! Ordena-lhe Deus, instantemente o pedimos; e vós, príncipe da milícia celeste, pela virtude divina, precipitai ao inferno a Satanás e a todos os espíritos malignos que andam pelo mundo para perder as almas.

Amém.

Instituições do Direito - 26/08/2015

Instituições do Direito - 26/08/2015

Exercício de Instituições de Direito

1. Constitui princípio informador de nossa ordem social, conforme previsão constitucional:
   (A) o primado do capital, sem prejuízo da valorização do trabalho, sob a coordenação do Estado;
   (B) a prestação de assistência social aos necessitados, independente de contribuição;
   (C) a livre concorrência, observada a função social da propriedade;
   (D) a redução das desigualdades sociais.
   Resposta certa: letra C. Artigo 6º da Constituição Federal
2. O Poder Constituinte derivado, exercido pelo Congresso Nacional para reformar a Constituição:
   (A) tem limitações circunstanciais e substanciais;
   (B) é limitado apenas pelas cláusulas pétreas;
   (C) é condicionado e secundário, mas tem limitações apenas materiais;
   (D) não é inicial, mas limitado e autônomo.
   Resposta certa: letra A.
   Poder constituinte:
   - originário (no momento da Constituição)
   - derivado (depois da Constituição em andamento)
   Limitações:
   - circunstâncias (momento)
   - substâncias (matérias)
   - cláusulas Pétreas - Artigo 60, §4º, I a IV, Constituição Federal
3. No processo legislativo, segundo a Constituição Federal:
   (A) o projeto de lei aprovado por uma Casa será revisto pela outra, em um só turno de discussão e votação, e enviado à sanção ou promulgação, se a Casa revisora o aprovar, retornando à Casa de origem, se o rejeitar ou se o emendar.
   (B) a iniciativa das leis cabe exclusivamente aos Deputados e Senadores, ao Presidente da República, ao Supremo Tribunal Federal, aos Tribunais Superiores e ao Procurador-Geral da República;
   (C) a matéria constante de proposta de emenda constitucional rejeitada ou havida por prejudicada não pode ser objeto de nova proposta na mesma sessão legislativa;
   (D) o veto do(a) Presidente da República a projeto de lei será apreciado em sessão conjunta do Congresso Nacional, mediante votação nominal e aberta, podendo ser rejeitado pelo voto da maioria absoluta dos presentes.
   Resposta certa: letra c.
4. O ato jurídico de disposição praticado por Eufrásio com dezessete anos de idade é anulável:
   (A) porque Eufrásio não foi representado por seus genitores;
   (B) se Eufrásio não puder provar que estava legalmente emancipado;
   (C) se seus agentes não tiverem participado do ato praticado.
   Resposta certa: letra C
5. Assinale a alternativa correta:
   (A) o prenome é imutável de modo que não cabe a sua retificação ainda que se conste erro gráfico;
   (B) o óbito ocorrido em navio brasileiro, mercante ou de guerra, será lavrado de acordo com a legislação da marinha, ou deve ser registrado no cartório competente do local do óbito;
   (C) a emancipação concedida por sentença produz efeitos somente após o seu registro no cartório competente;
   (D) a emancipação decorrente do exercício de emprego público efetivo depende se o menor tenha completado dezoito anos.
   Resposta certa: letra c.
6. A responsabilidade prevista no art. 37, § 6º, da Constituição Federal é denominada de:
   (A) subjetiva;
   (B) objetiva;
   (C) contratual;
   (D) solidária.
   Resposta certa: letra b.
7. A responsabilidade subjetiva decorre de quais atos?
   Resposta: Trilogia da culpa: negligência, imprudência, imperícia.
8. A responsabilidade prevista no art. 186 do Código Civil, é contratual ou extracontratual? Por quê?
   Resposta: Extracontratual, devido a não observância da norma jurídica.

Matéria da prova:

• Ato, fato e negócio jurídicos
• Capacidade civil 
• Responsabilidade civil
• Pessoas jurídicas
• Projeto de lei e emenda à constituição: sanção, promulgação... 

Lucas T R Freitas

Logística e Cadeia de Suprimentos - 25/08/2015 e 26/08/2015

Logística e Cadeia de Suprimentos - 25/08/2015 e 26/08/2015

Prova objetiva marcada para 15/09/2015

Lista de Exercícios N1 - Gestão da Cadeia de Suprimentos

• Alunos:
• Débony
• Lucas
• Wanderley

1. Qual o conceito de Logística?
   Resposta:
   Atividades que cuidam da movimentação, armazenagem e distribuição dos produtos e serviços, dentro do melhor tempo, menor custo, atendendo a expectativa do consumidor.
2. O que é cadeia de suprimentos?
   Resposta:
   Atividade que gerencia o processo de abastecimento e movimentação de recursos utilizados nos processos de produção, administração até a entrega final.
3. Descreva o que é canal físico de suprimento.
   Resposta:
   Diz respeito ao tempo e espaço necessários desde as fontes de materiais até cada processamento para a entrega ao cliente.
4. Descreva o que é canal logístico reverso.
   Resposta:
   Há vários motivos para uma operação de logística reversa, entre elas estão: defeitos, desistência da compra, obsolência do produto, produtos que saíram de linha, produtos que chegaram ao fim da vida e devem ser destruídos ou descartados corretamente.
5. Descreva quais são os componentes de um sistema logístico típico.
   Resposta:
   - serviços ao cliente
   - previsão de demanda
   - comunicações de distribuição
   - controle de estoque
   - manuseio de materiais
   - processamento de pedidos
   - peças de reposição
   - serviços de suporte
   - escolha de locais para fábrica e armazenagem
   - embalagem manuseio de produtos devolvidos
   - reciclagem de sucata
   - tráfego e transporte (distribuição)
   - armazenagem e estocagem
6. O que difere entre atividades primárias das secundárias em uma cadeia de suprimentos?
   Resposta:
   Atividades primárias - refere-se aos vários métodos para movimentação dos produtos (escolha do modal e a rota mais adequada para o transporte dos produtos).
   Atividades secundárias - enquanto as atividades primárias se ocupam com o modal e a rota mais adequada, as atividades secundárias se preocupam com o gerenciamento e a parte física dos estoques.
7. Quais são os setores em que podem ser aplicados os princípios e conceitos da Logísitca/CS (Cadeia de Suprimentos)?
   Resposta:
   Indústria de serviços, forças armadas, administração ambiental, atuando no transporte, recebimento, expedição, separação, frete,  produção, enfim, toda a cadeia de valor.
8. Defina gestão de marketing?
   Resposta:
   É o processo de planejar para conceber, promover ideias, distribuição de bens e serviços, precificação, analisar um benchmark para desenvolver os trabalhos da empresa.
9. Cite alguns objetivos da Logística Empresarial.
   Resposta:
   Manter o controle dos produtos e serviços certos, no momento certo, no lugar certo, nas condições desejadas, com o menor custo e o maior benefício para o cliente.
10. O que deve ser verificado nas decisões de cadeias de suprimentos?
    Resposta:
    Conseguir os melhores preços junto aos fornecedores para fazer um bom preço, de acordo com o nível de serviço ofertado ao cliente.
11. Descreva quais são os conflitos da cadeia de suprimentos.
    Resposta:
    Fornecedor não atende a demanda especificada, não atende a qualidade requerida, não entrega no tempo adequado, entrega produtos danificados, o produto não atende aos desejos do cliente, não há integração/parceria entre os diversos agentes da cadeia de suprimentos.
12. Descreva sucintamente o que são alguns procedimentos ligados ao SCM (Supply Chain Management), tais como: EDI, ECR e  VMI.
    Resposta:
    EDI é um programa que permite o intercâmbio de informação entre o estoque do cliente e o fornecedor, permitindo agilidade no processo de reposição de estoque.
    ECR faz a comparação e o acompanhamento entre todos os processos dentro da cadeia de suprimentos, minimizando os custos e otimizando os processos (operadores logísticos, fornecedores, bancos, equipamentos e veículos).
    VMI faz a gestão de entradas e saídas e retornos de mercadorias, dando base de informação para o EDI concretizar a solicitação de reposição de estoque.
13. O que é efeito chicote?
    Resposta:
    São os momentos em que o mercado apresenta diferentes variações entre as demandas dos consumidores e dos fornecedores, tirando a regularidade e a estabilidade dos pedidos ao longo da cadeia de abastecimento.
14. Qual é a importância do Programa de Desenvolvimento de Fornecedores (PDF)?
    Resposta:
    Fidelização com os fornecedores de forma que as empresas possam se integrar e interagir da melhor maneira possível no processo produtivo.
15. Quais são as diferenças entre MRP, MRPII e DRP?
    Resposta:
    MRP calcula o número de componentes de cada produto e ajuda no gerenciamento de compra dos componentes.
    MRPII é um software, mais eficiente e mais estratégico, analisando a capacidade de produção.
    DRP gerencia e acompanha as funções de distribuição, considerando estoques internos, externos e as ordens em trânsito.

Lucas T R Freitas

Projeto Interdisciplinar de Engenharia II - 24/08/2015

Projeto Interdisciplinar de Engenharia II - 24/08/2015

Trabalho com Arduíno utilizando LDR

• comando analogread

Programa para escrever no arduíno e monitorar a variação de resistência do LDR

//pino analógico em que o sensor está conectador.

int sensor = 0;

// variável usada para ler o valor do sensor em tempo real.

int valorSensor = 0;

//Método setup, executado uma vez ao ligar o Arduíno.

void setup (){

  //Ativando o serial monitor que exibirá os

  //valores lidos no sensor.

  Serial.begin(9600);

}

//Método loop, executado enquanto o Arduíno estiver ligado.

void loop(){

  //lendo o valor do sensor.

  int valorSensor = analogRead(sensor);

  //Exibindo o valor do sensor no serial monitor.

  Serial.println(valorSensor);

  delay(500);

 }

//Acessar o menu "Ferramentas" >> "Monitor Serial"
//o comando print imprime o valor no Serial monitor em sequência
//o comando println faz o resultado aparecer em uma linha específica: cada resultado em uma linha:
//exibe um resultado por linha.

Três programas para som MIDI:
S2MIDI - pega o arduíno e transforma em MIDI
Hairless MIDI

Lucas T R Freitas